annatext.serwis
Temat: Robocik Wall-i :)
...się za budowę mojego robota o konstrukcji podobnej do cepa, którego nazwa pochodzi z połączenia dwóch słów: angielskiego słowa wall, co znaczy ściana (chyba nie musiałem tego tłumaczyć) i "odmienionego" czasownika walić .
Do robota użyłem:
- 2 serwomechanizmów
- 3 diod zielonych
- 2 diod czerwonych
- stabilizatora LM7805
- 2 kondensatorów 10µF
- 2 kondensatorów 1000 µF
- 2 przekaźników
- 2 diod MN4148
- 2 mikroprzełączników
- włącznika głównego
- 3 rezystorów 560 Ω
a także:
- koszyka na baterie 9V
- płyty aluminiowej 2 mm
- płytki uniwersalnej
- kółka swobodnego
- 2 kółek od fotela
Myślałem, żeby zamiast mikroprzełączników wsadzić w niego czujniki odległości sharp'a GP2Y0A21, ale chyba nie warto, ponieważ jeden kosztuje w granicach 40 zł.
Po złączeniu tego wszystkiego w całość...
Źródło: dioda.prohost.pl/forum/viewtopic.php?t=1478